Puedes hacer Público un mapa para compartirlo sin crear una cuenta para las personas con las que quieras compartirlo. Cuando esta opción está activada, el mapa es accesible para cualquiera que tenga el enlace, sin autenticación. Los mapas Públicos también serán visibles para todos los usuarios autentificados en la Galería de Mapas.
Para hacer público un mapa:
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Navega hasta tu mapa en la Galería de Mapas y haz clic en su nombre o en

para abrir el panel de detalles.
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Haz clic en «Permisos«.
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Activa el conmutador «Público«:

Las capas también deben ser públicas: cuando hagas público un mapa y no todas las capas de este mapa sean públicas, se te pedirá que hagas públicas dichas capas.

También puedes hacer públicas las capas individualmente si no quieres hacer públicas todas las capas de tu mapa.

Puedes visitar un mapa público utilizando la URL que aparece en la pestaña Información, o a través de la Galería de Mapas. Para obtener la URL de un mapa, sigue estos pasos:
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Navega hasta tu mapa en la Galería de Mapas y haz clic en su nombre o en

para abrir el panel de detalles.
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Haz clic en

para copiar la URL
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Consulta la notificación cuando se haya copiado la URL:

También puedes utilizar el botón Compartir mapa para enviar una notificación por correo electrónico. También puedes incrustar un mapa público en tu sitio web.